Il Torneio Rio-São Paulo era una prestigiosa competizione organizzata dalle associazioni calcistiche dello Stato di São Paulo e della città di Rio de Janeiro. Nel 1954 il torneo venne intitolato a Roberto Gomes Pedrosa, ex portiere della nazionale brasiliana e presidente della Federazione di San Paolo, morto quell'anno. Dal 1967 il Torneio Roberto Gomes Pedrosa, con l'ingresso delle squadre di Minas Gerais, Paraná e Rio Grande do Sul, poi di Pernambuco e Bahia, divenne il precursore del Campionato Brasiliano con e i titoli riconosciuti ufficialmente nel 2010. Venne abbandonato nel 2003 per la compressione del calendario dovuto al nuovo format del Campeonato Brasileiro Serie A.

 

1933 varie sedi PALESTRA ITALIA round robin
1934 non completato
1935 non disputato
1936 non disputato
1937 non disputato
1938 non disputato
1939 non disputato
1940 non completato
1941 non disputato
1942 non disputato
1943 non disputato
1944 non disputato
1945 non disputato
1946 non disputato
1947 non disputato
1948 non disputato
1949 non disputato
1950 varie sedi CORINTHIANS round robin
1951 São Paulo PALMEIRAS spareggio: Corinthians - Palmeiras 2-3 1-3
1952 São Paulo e Rio de Janeiro PORTUGUESA spareggio: Portuguesa - Vasco da Gama 4-2 2-2
1953 varie sedi CORINTHIANS round robin
1954 varie sedi CORINTHIANS round robin
1955 São Paulo PORTUGUESA spareggio: Portuguesa - Palmeiras 2-2 2-0
1956 non disputata
1957 varie sedi FLUMINENSE round robin
1958 varie sedi VASCO DA GAMA round robin
1959 varie sedi SANTOS round robin
1960 varie sedi FLUMINENSE round robin
1961 varie sedi FLAMENGO round robin
1962 varie sedi BOTAFOGO round robin
1963 varie sedi SANTOS round robin
1964 Rio de Janeiro e Santos BOTAFOGO spareggio: Botafogo - Santos 3-2 (ritorno non disputato e titolo condiviso)
    SANTOS
1965 varie sedi PALMEIRAS round robin
1966 varie sedi BOTAFOGO round robin
    CORINTHIANS
    SANTOS
    VASCO DA GAMA
1967 non disputata
1968 non disputata
1969 non disputata
1970 non disputata
1971 non disputata
1972 non disputata
1973 non disputata
1974 non disputata
1975 non disputata
1976 non disputata
1977 non disputata
1978 non disputata
1979 non disputata
1980 non disputata
1981 non disputata
1982 non disputata
1983 non disputata
1984 non disputata
1985 non disputata
1986 non disputata
1987 non disputata
1988 non disputata
1989 non disputata
1990 non disputata
1991 non disputata
1992 non disputata
1993 São Paulo PALMEIRAS Palmeiras - Corinthians 2-0 0-0
1994 non disputata
1995 non disputata
1996 non disputata
1997 São Paulo e Rio de Janeiro SANTOS Santos - Flamengo 2-1 2-2
1998 São Paulo e Rio de Janeiro BOTAFOGO São Paulo - Botafogo 2-3 2-2
1999 Rio de Janeiro e São Paulo VASCO DA GAMA Vasco da Gama - Santos 3-1 2-1
2000 Rio de Janeiro e São Paulo PALMEIRAS Vasco da Gama - Palmeiras 1-2 0-4
2001 Rio de Janeiro e São Paulo SÃO PAULO Botafogo - São Paulo 1-4 1-2
2002 São Paulo CORINTHIANS São Paulo - Corinthians 2-3 1-1