1977 San Cristobal (VEN) Constant TOURNÉ (BEL)
    Jan FALTYN (POL)
    Nikolaj MAKAROV (URS)
1978 Monaco di Baviera (GER) Noël DE JONCKHEERE (BEL)
    Walter BAUMGARTNER (SUI)
    Jean-Jacques REBIÈRE (FRA)
1979 Amsterdam (OLA) Igor SLÁMA (CZE)
     Perangelo BINCOLETTO (ITA)
    Urs FREULER (SUI)
1980 Besancon (FRA) Gary SUTTON (AUS)
    Viktor MANAKOV (URS)
    Josef KRISTEN (BEL)
1981 Brno (CZE) Lutz HAUEISEN (DDR)
    Leonard NITZ (USA)
    Michael MARCUSSEN (DAN)
1982 Leicester (GBR) Hans-Joachim POHL (DDR)
    Michael MARCUSSEN (DAN)
    Karl KRENAUER (AUT)
1983 Zurigo (SVI) Michael MARCUSSEN (DAN)
    Hans-Joachim POHL (DDR)
    Ivan ROMANOV (URS)
1984 prova disputata ai giochi olimpici
1985 Bassano del Grappa (ITA) Martin PENC (CZE)
    Philippe GRIVEL (SUI)
    Dan FROST (DAN)
1986 Colorado Springs (SVI) Dan FROST (DAN)
    Olaf LUDWIG (DDR)
    Leonard NITZ (USA)
1987 Vienna (AUT) Marat GANEEV (URS)
    Uwe MESSERSCHMIDT (GER)
    Pascal LINO (FRA)
1988 prova disputata ai giochi olimpici
1989 Lione (FRA) Marat SATYBALDIEV (URS)
    Fabio BALDATO (ITA)
    Leo PEELEN (OLA)
1990 Maebashi (JPN) Stephen McGLEDE (AUS)
    Bruno RISI (SUI)
    Jan Bo PETERSEN (DAN)
1991 Stoccarda (GER) Bruno RISI (SUI)
    Stephen McGLEDE (AUS)
    Jan Bo PETERSEN (DAN)
1992 prova disputata ai giochi olimpici