Nella prima edizione della Parigi-Dakar non vennero stilate classifiche separate. Al francese Dunac e al suo equipaggio il titolo di vincitore della categoria camion non venne ufficialmente riconosciuto.
1979 Paris - Dakar OASIS Jean-François DUNAC (FRA) Steyr-Puch Pinzgauer
   
Jean-Pierre CHAPEL (FRA)
François BEAU (FRA)
 
1980 Rallye OASIS de Paris a Dakar Zohra ATAOUAT (ALG) Sonacome M210
   
Hadj Daou BOUKRIF (ALG)
Mahiedine KALOUA (ALG)
 
Dopo una edizione in cui furono stilate classifiche separate dal 1981 al 1983 i camion corsero insieme alle auto. Il miglior camion della speciale classifica era il vincitore della categoria.
1981 Paris - Dakar PARIS MATCH Adrien VILLETTE (FRA) ALM/ACMAT
   
Henri GABRELLE (FRA)
Alain VOILLEREAU (FRA)
 
1982 Paris - Alger - Dakar LE POINT - EUROPE 1 Georges GROINE (FRA) Mercedes-Benz U 1700 L
   
Thierry DE SAULIEU (FRA)
Bernard MALFERIOL (FRA)
 
1983 Paris - Alger - Dakar LE POINT - EUROPE 1 Georges GROINE (FRA) Mercedes-Benz 1936 AK
   
Thierry DE SAULIEU (FRA)
Bernard MALFERIOL (FRA)
 
1984 Paris - Alger - Dakar VSD - EUROPE 1 Pierre LALLEU (FRA) Mercedes-Benz 1936 AK
   
Daniel DURCE (FRA)
Patrick VENTURINI (FRA)
 
1985 Paris - Dakar VSD - Chaussettes OLYMPIA  Karl-Friedrich CAPITO (GER) Mercedes-Benz 1936 AK
   
Jost CAPITO (GER)
Klaus SCHWEIKARL (GER)
 
Dopo due stagioni in cui furono stilate classifiche separate per moto, auto e camion nel 1986 tornarono a correre con le auto. Il miglior camion della speciale classifica era il vincitore della categoria.
1986 Paris - Alger - Dakar VSD - NASA électronique Giacomo VISMARA (ITA) Mercedes-Benz U 1300 L
   
Giulio MINELLI (ITA)
 
1987 Paris - Alger - Dakar TELEFUNKEN  Jan DE ROOY (OLA) DAF Turbo Twin II
   
Yvo GEUSENS (BEL)
Theo VAN DE RIJT (OLA)
 
1988 PIONEER Rallye Paris - Alger - Dakar Karel LOPRAIS (CZE) Tatra 815
   
Radomir STACHURA (CZE)
Tomas MUCK (CZE)
 
1989 PIONEER Rallye Paris - Alger - Dakar solo veicoli di assistenza non in competizione
1990 PIONEER Rallye Paris - Tripoli - Dakar Giorgio VILLA (ITA) Perlini 105F
   
Giorgio DELFINO (ITA)
Claudio VINANTE (ITA)
 
1991 PIONEER Rallye Paris - Tripoli - Dakar Jacques HOUSSAT (FRA) Perlini 105F
   
Thierry DE SAULIEU (FRA)
Danilo BOTTARO (ITA)
 
1992 Paris - Sirte - Le Cap Francesco PERLINI (ITA) Perlini 105F
   
Giorgio ALBIERO (ITA)
Claudio VINANTE (ITA)
 
1993 TOTAL Paris - Dakar Francesco PERLINI (ITA) Perlini 105f
   
Giorgio ALBIERO (ITA)
Claudio VINANTE (ITA)
 
Nel 1994 e nel 1995 furono nuovamente adottate classifiche separate per moto, auto e camion. Successivamente per altre due edizioni auto e camion furono inserite nella stessa classifica. Sistema abbandonato definitivamente dal 1998.
1994 Paris - Dakar - Paris RUCANOR Karel LOPRAIS (CZE) Tatra 815
   
Radomir STACHURA (CZE)
Josef KALINA (CZE)
 
1995 Granada - Dakar TOTAL  Karel LOPRAIS (CZE) Tatra 815
   
Radomir STACHURA (CZE)
Tomas TOMECEK (CZE)
 
1996 Granada - Dakar Viktor MOSKOVSKICH (RUS) Kamaz 49252
   
Anatolij KOUZMINE (RUS)
Nail' BAGAVETDINOV (RUS)
 
1997 Dakar - Agades - Dakar TOTAL Peter REIF (AUT) Hino Ranger
   
Johann DEINHOFER (AUT)
 
1998 Paris - Granada - Dakar Karel LOPRAIS (CZE) Tatra 815
   
Radomir STACHURA (CZE)
Josef KALINA (CZE)
 
1999 TOTAL Granada - Dakar Karel LOPRAIS (CZE) Tatra 815
   
Radomir STACHURA (CZE)
Josef KALINA (CZE)
 
2000 Paris - Cairo TOTAL Vladimir CHAGIN (RUS) Kamaz 49256
   
Semen JAKUBOV (RUS)
Sergej SAVOSTIN (RUS)
 
2001 Paris - Dakar TOTAL Karel LOPRAIS (CZE) Tatra 815
   
Josef KALINA (CZE)
Petr HAMERLA (CZE)
 
2002 TOTAL Arras - Madrid - Dakar Vladimir CHAGIN (RUS) Kamaz 49256
   
Semen JAKUBOV (RUS)
Sergej SAVOSTIN (RUS)
 
2003 Dakar TELEFONICA Vladimir CHAGIN (RUS) Kamaz 4911
   
Semen JAKUBOV (RUS)
Sergej SAVOSTIN (RUS)
 
2004 Dakar TELEFONICA Vladimir CHAGIN (RUS) Kamaz 4911
   
Semen JAKUBOV (RUS)
Sergej SAVOSTIN (RUS)
 
2005 Barcelona - Dakar TELEFONICA Firdaus KABIROV (RUS) Kamaz 4911
   
Aydar BELJAEV (RUS)
Andrej MOKEEV (RUS)
 
2006 Lisboa - Dakar EUROMILHÔES Vladimir CHAGIN (RUS) Kamaz 4911
   
Semen JAKUBOV (RUS)
Sergej SAVOSTIN (RUS)
 
2007 Lisboa - Dakar EUROMILHÔES Hans STACEY (OLA) MAN TGA
   
Charly GOTLIB (BEL)
Bernard DER KINDEREN (OLA)
 
2008 non disputato 
2009 Dakar ARGENTINA CHILE Firdaus KABIROV (RUS) Kamaz 4326-9
   
Aydar BELJAEV (RUS)
Andrej MOKEEV (RUS)
 
2010 Dakar ARGENTINA CHILE Vladimir CHAGIN (RUS) Kamaz 4326-9
   
Sergej SAVOSTIN (RUS)
Eduard NIKOLAEV (RUS)
 
2011 Dakar ARGENTINA CHILE Vladimir CHAGIN (RUS) Kamaz 4326-9
   
Sergej SAVOSTIN (RUS)
Ildar ŠAYSULTANOV (RUS)
 
2012 Dakar ARGENTINA CHILE PERU Gérard DE ROOY (OLA) Iveco Powerstar
   
Tom COLSOUL (BEL)
Darek RODEWALD (POL)
 
2013 Dakar ARGENTINA CHILE PERU Eduard NIKOLAEV (RUS) Kamaz 4326-9
   
Sergej SAVOSTIN (RUS)
Vladimir RYBAKOV (RUS)
 
2014 Dakar ARGENTINA BOLIVIA CHILE Andrej KARGINOV (RUS) Kamaz 4326-9
   
Andrej MOKEEV (RUS)
Igor' DEVJATKIN (RUS)
 
2015 Dakar ARGENTINA BOLIVIA CHILE Airat MARDEEV (RUS) Kamaz 4326-9
   
Aydar BELJAEV (FRA)
Dmitrij SVITSUNOV (RUS)
 
2016 Dakar ARGENTINA BOLIVIA Gérard DE ROOY (OLA) Iveco Powerstar
   
Moi TORRALLARDONA (SPA)
Darek RODEWALD (POL)
 
2017 Dakar ARGENTINA BOLIVIA CHILE Eduard NIKOLAEV (RUS) Kamaz 4326-9
   
Evgenij YAKOVLEV (RUS)
Vladimir RYBAKOV (RUS)
 
2018 Dakar PERU BOLIVIA ARGENTINA  Eduard NIKOLAEV (RUS) Kamaz 4326-9
   
Evgenij YAKOVLEV (RUS)
Vladimir RYBAKOV (RUS)
 
2019 Dakar PERU Eduard NIKOLAEV (RUS) Kamaz 43509
   
Evgenij YAKOVLEV (RUS)
Vladimir RYBAKOV (RUS)
 
2020 Dakar SAUDI ARABIA Andrej KARGINOV (RUS) Kamaz 43509
   
Andrej MOKEEV (RUS)
Igor' LEONOV (RUS)
 
2021 Dakar SAUDI ARABIA Dmitrij SOTNIKOV (RUS) Kamaz 43509
   
Ruslan AKHMADEEV (RUS)
Ilgiz AKHMETZIANOV (RUS)
 
2022 Dakar SAUDI ARABIA Dmitrij SOTNIKOV (RAF) Kamaz K5
   
Ruslan AKHMADEEV (RAF)
Ilgiz AKHMETZIANOV (RAF)
 
2023 Dakar SAUDI ARABIA Janus VAN KASTEREN (OLA) Iveco Powerstar
   
Darek RODEWALD (POL)
Marcel SNIJDERS (OLA)
 
2024 Dakar SAUDI ARABIA Martin MACIK (CZE) Iveco Powerstar
   
František TOMÁŠEK (CZE)
David ŠVANDA (CZE)
 
2025 Dakar SAUDI ARABIA Martin MACIK (CZE) Iveco Powerstar
   
František TOMÁŠEK (CZE)
David ŠVANDA (CZE)
 
2026 Dakar SAUDI ARABIA Zala VAIDOTAS (LTU) Iveco Powerstar
   
Paulo FIUZA (POR)
Max VAN GROL (OLA)