| 1999 |
Seul (KOR) |
Yelena JEMAYEVA (AZE) |
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Ilaria BIANCO (ITA) |
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Ève POUTEIL-NOBLE (FRA) |
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Anna FERRARO (ITA) |
| 2000 |
Budapest (HUN) |
Yelena JEMAYEVA (AZE) |
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Ilaria BIANCO (ITA) |
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Sandra BENAD (GER) |
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Anne-Lise TOUYA (FRA) |
| 2001 |
Nimes (FRA) |
Anne-Lise TOUYA (FRA) |
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Ilaria BIANCO (ITA) |
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Yelena JEMAYEVA (AZE) |
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Gioia MARZOCCA (ITA) |
| 2002 |
Lisbona (POR) |
TAN Xue (CHN) |
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Yelena JEMAEVA (AZE) |
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Elena NEČAEVA (RUS) |
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Cécile ARGIOLAS (FRA) |
| 2003 |
L'Avana (CUB) |
Dorina MIHAI (ROM) |
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TAN Xue (CHN) |
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Gioia MARZOCCA (ITA) |
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Aleksandra SOCHA (POL) |
| 2004 |
New York (USA) |
non disputato |
| 2005 |
Lipsia (GER) |
Anne-Lise TOUYA (FRA) |
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Sof'ja VELIKAJA (RUS) |
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Ilaria BIANCO (ITA) |
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Alessandra LUCCHINO (ITA) |
| 2006 |
Torino (ITA) |
Rebecca WARD (USA) |
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Mariel ZAGUNIS (USA) |
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KIM Hye Lim (KOR) |
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Sada JACOBSON (USA) |
| 2007 |
San Pietroburgo (RUS) |
Elena NEČAEVA (RUS) |
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TAM Xue (CHN) |
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Bogna JÓZWIAK (POL) |
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Gioia MARZOCCA (ITA) |
| 2008 |
Pechino (CHN) |
non disputato |
| 2009 |
Adalia (TUR) |
Mariel ZAGUNIS (USA) |
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Ol'ha CHARLAN (UKR) |
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Carole VERGNE (FRA) |
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Orsolya NAGY (HUN) |
| 2010 |
Parigi (FRA) |
Mariel ZAGUNIS (USA) |
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Ol'ha CHARLAN (UKR) |
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Olena CHOMROVA (UKR) |
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Sof'ja VELIKAJA (RUS) |
| 2011 |
Catania (ITA) |
Sof'ja VELIKAJA (RUS) |
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Mariel ZAGUNIS (USA) |
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Julija GAVRILOVA (RUS) |
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Ol'ha CHARLAN (UKR) |
| 2012 |
Kiev (UKR) |
non disputato |
| 2013 |
Budapest (HUN) |
Ol'ha CHARLAN (UKR) |
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Ekaterina D'JAČENKO (RUS) |
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Irene VECCHI (ITA) |
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KIM Ji-Yeon (KOR) |
| 2014 |
Kazan' (RUS) |
Ol'ha CHARLAN (UKR) |
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Mariel ZAGUNIS (USA) |
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Jana EGORJAN (RUS) |
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Ekaterina D'JAČENKO (RUS) |
| 2015 |
Mosca (RUS) |
Sof'ja VELIKAJA (RUS) |
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Cécilia BERDER (FRA) |
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SHEN Chen (CHN) |
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Anna MÁRTON (HUN) |
| 2016 |
Rio de Janeiro (BRA) |
non disputato |
| 2017 |
Lipsia (GER) |
Ol'ha CHARLAN (UKR) |
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Azza BESBES (TUN) |
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Irene VECCHI (ITA) |
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Cécilia BERDER (FRA) |
| 2018 |
Wuxi (CHN) |
Sof'ja POZDNJAKOVA (RUS) |
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Sof'ja VELIKAJA (RUS) |
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Anne-Elizabeth STONE (USA) |
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Jana EGORJAN (RUS) |
| 2019 |
Budapest (HUN) |
Ol'ha CHARLAN (UKR) |
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Sof'ja VELIKAJA (RUS) |
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Theodora GKOUNTOURA (GRE) |
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Bianca PASCU (ROM) |
| 2022 |
Il Cairo (EGY) |
Misaki EMURA (JPN) |
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Anna BASHTA (AZE) |
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Araceli NAVARRO (SPA) |
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Despina GEORGIADOU (GRE) |
| 2023 |
Milano (ITA) |
Misaki EMURA (JPN) |
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Despina GEORGIADOU (GRE) |
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Theodora GKOUNTOURA (GRE) |
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Yoana ILIEVA (BUL) |
| 2025 |
Tbilisi (GEO) |
Yana EGORIAN (AIN) |
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Zuzanna CIESLAR (POL) |
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PAN Qimiao (CHN) |
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Alina KOMAŠČUK (UKR) |